CSD系列--簡介

諧波傳動(dòng)是種比較殊的動(dòng)力傳動(dòng)方式，具有般傳動(dòng)方式不可比擬的優(yōu)越性，傳動(dòng)比大，精度高，承載能力大，率高，體積小，重量輕等許多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、電子工業(yè)、軍事工業(yè)、機(jī)器人、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、醫(yī)療器械等域，具有廣泛的應(yīng)用空間。我們般統(tǒng)稱為諧波減速器或者諧波減速機(jī)。

CSD系列--用途

諧波減速器以其高轉(zhuǎn)矩容量，高剛性，高定位精度，高旋轉(zhuǎn)精度，高率，高穩(wěn)定性，體積超小，重量超輕等點(diǎn)，廣泛適用于工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種域。

CSD系列--圖片

CSD系列--視頻

CSD系列--參數(shù)表

諧波減速機(jī)軸承

經(jīng)過國內(nèi)外幾十年的發(fā)展，諧波減速器的發(fā)展也日新月異，諧波傳動(dòng)技術(shù)日益成熟。交叉滾子軸承作為諧波傳動(dòng)的主要附件之一，近年來在國內(nèi)發(fā)展迅速。這其中SHF型工業(yè)機(jī)器人軸承，又稱諧波減速器軸承，與普通交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)稍有不同，基本結(jié)構(gòu)形式相似，采用外圈分割和內(nèi)圈整體結(jié)構(gòu)。與標(biāo)準(zhǔn)交叉滾子軸承相比，內(nèi)外套圈加工有許多安裝孔，尤其是內(nèi)圈。從外到內(nèi)一般有三層不同尺寸和數(shù)量的安裝螺紋孔，這在外觀上與基本交叉滾子軸承明顯不同。SHF型工業(yè)機(jī)器人軸承材料采用GCr15軸承鋼，外圈熱處理采用整體淬火工藝，內(nèi)圈采用滾道表面高頻淬火工藝，這與普通交叉滾子軸承工藝上也是有明顯不同。

SHF型工業(yè)機(jī)器人軸承是與諧波減速器相匹配的精密十字交叉滾子軸承。諧波減速器軸承主要由兩種類型組成:外圈分體和內(nèi)圈分體的CSF/CSG系列諧波減速器軸承，外圈和內(nèi)圈分體的SHF/SHG系列諧波減速器軸承。滾動(dòng)體為圓柱滾子，分布在互成的90°垂直排列在V形滾道中。這種結(jié)構(gòu)使單個(gè)軸承能夠同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩。諧波減速器配套軸承剛度高，旋轉(zhuǎn)精度高，復(fù)合承載能力強(qiáng)；外形緊湊，自帶安裝孔，便于直接安裝，適用于各種類型的諧波減速器，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人諧波減速器，其軸承的精度、摩擦扭矩和剛度直接影響整個(gè)諧波減速器甚至機(jī)器人的穩(wěn)定性和安全運(yùn)行。